Una vez que se ha tratado lo referente al contador procederemos a la automatización de la banda trasportadora, con la cual se
requiere transportar tortillas desde el horno de cocción hasta el área de embolsado en la cual se empaquetan 10 tortillas en cada bolsa, por ello la necesidad de utilizar un contador automatizado pues el operador puede tener una distracción y contar una tortilla de más o de menos.
Como se puede observar en el bosquejo para comenzar el proceso el operador pulsara un botón que es el que dará inicio y arrancara la producción de tortillas, indicando a la vez con el encendido de una lámpara de color verde que el proceso está en funcionamiento. Cada tortilla será detectada por el sensor situado al inicio de la banda transportadora, dicho sensor envía una señal a la entrada física E0 del PLC con lo que se incrementara el conteo del registro correspondiente (contador C0).
Figura 10. 13 Bosquejo del sistema.
Cuando el contador llegue a 10 unidades originara una señal con la cual se detendrá la producción, esto es, cesara el movimiento de la banda transportadora y con ello se apagará la lámpara verde, encendiéndose una lámpara roja que indica el fin del proceso.
Una vez que el proceso contabilizo 10 unidades, el operador podrá colocar una bolsa nueva ya que la anterior acaba de ser llenada, las bolsas llenas son colocadas en una caja para su futura repartición, y nuevamente el operador tendrá que presionar el botón de inicio para que se llene automáticamente una bolsa con exactamente 10 unidades.
La implementación se hará, como en algunos ejercicios anteriores, en los que recurrimos a la manera formal de programación, y para ello nos auxiliamos de una tabla de programación, tal como la tabla 10.1 que a continuación se ilustra.
Tabla 10. 1 Implementación del sistema con tablas
Fila 1. La bandera de inicio (salida interna M0) es la que reflejara de manera memorizada el accionamiento momentáneo del botón que se encuentra asignado a la entrada física E1, este botón tiene que ser presionado por parte del operador con la finalidad de iniciar el proceso. En lenguaje Escalera lo descrito se resume en la figura 10.14.
Figura 10. 14 Fila 1 del programa de la tabla 10.1.
Fila 2. De la fila 1 recordemos que la bandera de inicio tiene un accionamiento memorizado por lo tanto la bandera de inicio se desactivara cuando la bandera de paro (salida interna M1) se active puesto que indican estados contrarios. Vea la figura 10.15.
Figura 10. 15 Fila 2 del programa de la tabla 10.1.
Fila 3. Al presentarse la bandera de paro M1 se encenderá la lámpara roja que indica el paro del funcionamiento, la cual se encuentra en la salida física S2 y lleva por etiqueta LampFin. Observe la figura 10.16.
Figura 10. 16 Fila 3 del programa de la tabla 10.1.
Fila 4. Cuando se hayan contabilizado 10 unidades el contacto interno del Contador C0 se activará por lo que se debe encender la bandera de paro la cual también tiene un accionamiento memorizado, indicando que el proceso de empaquetado se llevo a cabo. Lo cual se puede observar en la figura 10.17.
Figura 10. 17 Fila 4 del programa de la tabla 10.1.
Fila 5. La bandera de paro se desactivara cuando sea presionado el Botón de Inicio. Tal como se ilustra en la figura 10.18.
Figura 10. 18 Fila 5 del programa de la tabla 10.1.
Fila 6 ,7 y 8. Cuando la bandera de inicio (M0) esté activada y la Bandera de Paro (M1) no se encuentre activada, sucederán tres acciones: El motor de la banda transportadora será energizado (Fila 6, figura 10.19) comenzando con ello el proceso, la Lámpara de Activación se encenderá (Fila 7, Figura 10.20) indicando el estado del proceso y por último se habilitara el Contador (Fila 8, Figura 10.21) que a partir de este momento podrá registrar cada unidad que pase por el sensor hasta llegar al límite.
Figura 10. 19 Fila 6 del programa de la tabla 10.1.
Figura 10. 20 Fila 7 del programa de la tabla 10.1.
Figura 10. 21 Fila 8 del programa de la tabla 10.1.
Fila 9. Aquí se establece que cada accionamiento momentáneo que tenga el sensor debido al paso de una unidad incremente el registro del Contador. Lo cual se puede observar en la figura 10.22.
Figura 10. 22 Fila 9 del programa de la tabla 10.1.
El ambiente de programación del PLC con el cual trabajamos es el siguiente.
Figura 10. 23 Vista del entorno de programación
La banda transportadora en conjunto con el PLC se muestra en la Figura 10.24, en la que se observa que está inactiva pues aún no ha sido activada. Se observan apagadas las lámparas de los botones.
Figura 10. 24 Maqueta del sistema en reposo.
Como se puede observar en la Figura 10.25, el sistema se encuentra en acción tal como lo indica la lámpara de activación que está encendida.
Figura 10. 25 Maqueta del sistema en funcionamiento
